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国内企业与国外相比仍存在较大差距
虽然近几年我国机器人产业发展较快，但同世界知名企业相比，我国机器人企业在收入规模、市场占有率、核心技术自主性、质量和品牌影响力等方面仍存在一定差距。
1、企业规模差距
由于十分看好我国机器人产业迅速增长的市场空间，国际机器人巨头纷纷进入我国市场，设立生产基地，并建立起了遍布全国的庞大营销网络，我国机器人生产企业的市场空间被大大压缩，成长机会被剥夺，造成企业规模普遍较小，产业化程度较低。
即便是国内龙头企业的规模也远低于国际机器人巨头百亿元的规模；国内首家取得医疗机器人产品注册许可证的天智航医疗2015年销量仅为4台，而美国直觉外科公司所生产达芬奇手术机器人2015年全年实现销售收入7.2亿美元（约合人民币45亿元），全球销量达到492台；国内服务机器人龙头企业科沃斯的扫地机器人业务年营业收入约为10亿元人民币，而国际知名企业iRobot在2015年实现收入6.2亿美元（约合人民币39亿元）。
2、市场占有率差距
从国内市场竞争格局来看，2015年外资品牌机器人占据了我国工业机器人市场份额约67.5%。其中，ABB、库卡、安川、发那科具有绝对优势，爱普森、川崎重工、欧地希、那智不二越、现代、ADEPT等国际二线机器人品牌的产品各有特点，产品性能部分优于“四大家族”，在细分领域有较大市场份额。而新松、广州数控、埃夫特、埃斯顿等国内工业机器人四大家，仅占据国内市场约8%的份额，与国外生产厂商相比表现悬殊。
3、核心及关键技术自主性差距
国内工业机器人企业生产所需精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口；服务机器人在机器人精确控制、多传感器信息融合及智能控制等关键技术和电机驱动器、减速器等核心部件研发及加工装配工艺等瓶颈问题上与国外企业也存在较大差距，这一局面如不尽快打破，我国机器人产业将面临空心化风险。
4、质量和品牌形象差距
国外知名机器人厂商在机器人领域深耕多年，产品质量稳定性好，品牌知名度高，以德国KUKA为代表的外资企业，十分注重产品质量和细节，如在机器人产品说明书上，能详细到每一个零部件细节，德国中小型制造企业更是以“隐形冠军”著称。
相对而言，国内一些机器人生产企业更多地将注意力集中在概念样机炒作和资本运作方面，而非将主要精力投入到产品研发和质量提升方面，在缺乏核心技术的情况下只能通过购买零部件简单组装后推向市场，产品质量及可靠性差，难以形成品牌效应。