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工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。
设计时应注意的重点：
1、机器人重心尽可能的低，机器人的重量侧重放在铲子和底盘上
2、连线四个轮子的着地点尽可能的是一个正方形，这样可以地实现原地转弯（当在擂台的四个角落里采用原地/弯调头）。
3、底盘上要尽可能不要有突出的螺丝钉，如果有突出的螺丝钉，在机器人上擂台的时候，容易卡在斜坡和擂台表面连接的棱角上。
4、底盘距离轮子着地点的高度要适宜，过高的话机器人中心偏高，不稳定；过低的话在前轮走过斜坡与擂台表明连接的棱角后底/会擦到棱角，造成前轮悬空的现象，有可能会因为驱动力不足导致上台失败。
服务机器人更多的是直接与人打交道，机器人外观设计的作用则会突显。工业机器人承载的其功能性，稳定可靠、效率高、易维护是关键点。服务机器人在与人打交道的过程中，美感、亲和力、友善的人机交互是非常重要的。作为专业的机器人外观设计公司，基准工业设计机器人的执行器技术上积累了大量的实用经验，包括行走电机、手臂自由度控制、灯光、声音、材料应用、受力分析、覆盖件等。
基准服务机器人设计团队在工业设计上的研究，涉及外观设计、人机交互、色彩应用等。例如老人护理型机器人的应用，因老年人的活动机能降低，需要借助于护理机器人延展其人体功能，能自助参与一些有限的社会活动，能借助机器人进行保健康复，不仅能提高老人的生活质量，同时也能降低家人与护理人员的工作量。