详细内容
工业机器人的机械结构部分称为操作机。它由机座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部组成。即由手臂机构和手腕机构组成。手臂机构一般为2~3个自由度,要求可实现回转、仰俯、升降或伸缩三种运动形式。手臂机构设计时,先要确定其结构型式和尺寸,还需考虑各种构件的重量对其运动速度、精度及刚度的影响。
我公司专注于工业机器人、服务机器人、无人机、智能硬件等产品的外观工业设计、结构设计、机械运动机构设计等。人工智能是是一种技术,一种算术,而机器人则是人工智能的一种终端应用。机器人的分类,大致可以分为工业机器人与服务机器人。根据其应用场景的不同,服务型机器人又可以分为二类:个人/家用机器人和专业服务机器人。
基准服务机器人设计团队在工业设计上的研究,涉及外观设计、人机交互、色彩应用等。例如老人护理型机器人的应用,因老年人的活动机能降低,需要借助于护理机器人延展其人体功能,能自助参与一些有限的社会活动,能借助机器人进行保健康复,不仅能提高老人的生活质量,同时也能降低家人与护理人员的工作量。
串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链,其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大,运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制,并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。