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这也很考验设计师的能力,“很多机器人企业抛出很多概念性的东西,然后设计师需要去寻找大量的素材,又要贴合客户的要求,把外观设计具体化,这很考验设计师的能力。”
所以一个机器人外观的设计,是众多智慧的结晶,很多内部结构要从外观设计时就要构思好,终落地的机器人外观产品是否讨人喜欢,这是设计师与机器人企业共同的智慧结晶。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。