机器人外观设计之腕部设计要求

随着社会的发展，机器人在企业、家庭、当中都带来了不可小视的作用，对于机器人的设计方面，机器人外观设计对于手腕的设计要求是什么？具有腕关节结构的一种自由度旋转驱动的机器人，可以使手腕结构灵活紧凑，具有两个自由度结构，可使手腕、手腕具有垂直和水平旋转两个自由度。

1、考虑工作条件：

对于深圳手机器人的设计来说，工作场所的工作条件是处理加工任务条，所以一般环境影响不大，但注意不在腐蚀和高温工况下，因此对手腕会产生一定的影响。

2、力求重量轻，结构紧凑：

手腕位于手臂的前部，它的手臂可以承受手的静、动载荷。因此，腕关节的重量、结构和动载荷直接影响着手臂的重量、结构和动力性能。在深圳机器人的手腕设计中，必须做到重量轻、结构紧凑，以减轻手臂负担。

3、布局要合理，还要考虑结构：

除了承受腕关节支撑和连接作用，还是机器人执行机构，因此，除了保证腕部运动和力的要求外，还必须具有足够的刚度和强度，同时还要考虑合理的布局，解决手、臂、腕的连接问题。